亚博网APP手机版:比亚马逊仓库机器人还牛:德国移动仓库机器人可自己挑选货物

发布时间:2021-02-10    来源:亚博网APP手机版 nbsp;   浏览:14658次
本文摘要:到目前为止,许多机器人公司都致力于自动运输货物的仓库机器人的研究和开发,如Clearpath、Fetch和Locus Robotics等。

到目前为止,许多机器人公司都致力于自动运输货物的仓库机器人的研究和开发,如Clearpath、Fetch和Locus Robotics等。他们都心照不宣地指出,这个领域最不可战胜的部分是如何让机器人无法智能地选择商品。

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不久前,一家名为Magazino的德国公司声称,他们已经建造了一个名为TORU的移动仓库机器人,它不仅可以运输货物,还可以从货架上为公司的货物服务,这大大减少了仓库中的其他人员,减少了工作人员为公司货物服务的工作费用。甚至比亚马逊仓库机器人只需要对准商品,移动整堆货架就可以了。

它没有视觉导航系统功能,操作者很简单,还可以和人合作。马加济诺公司总裁兼联合创始人弗雷德里克布兰特(Frederik Branter)声称,他们对TOU的研发是为了使其能够在极其不确定的工作环境中在货架之间来回穿梭,并弥补传统的人力。

在TORU积极工作的每个仓库里,Magazino公司的员工都创建了一个三维模型。一旦3D地图准备好,TORU机器人将在仓库中来回走动,使用两个激光传感器扫描地面以上约15厘米的环境,并创建一张2D地图。

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这张地图可以帮助它探测周围的环境,从而推断出自己的位置。在TORU操作过程中,通过分析激光返回传感器的时间,可以识别墙壁、架杆和人腿;同时,分析数据不会与在同一仓库工作的其他TOU机器人共享。

TORU不需要大型控制臂的辅助,也不需要特别指明光线和反射光的方向,可以称之为它的两个优点。TORU可以在普通的货架和箱子中操作,一次可以逃生移动多达8个鞋盒大小的箱子,并发送到登录位置或者根据需要进行扩展替换。本质上,Magazino已经生产了三个不同规格的TORU机器人,负责管理和捕捉不同的项目。TORU Cube用于捕捉矩形物体,TORU Box i最擅长捕捉标准容器、盒子或盘子,而TORU Flex则需要捕捉点状物体,比如在一盒泰迪熊中放一只泰迪熊。

除了泰迪熊,TORU还需要处理一些新奇的、翘起的物品。当它跑到目标货架时,它可以使用激光和摄像机来检测它击打的物品并确认它在货架上的位置,并收集相关数据来确认抓手应该如何捕获物品。一旦提供物品,就不会存放在内部货架上。


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